經皮穿刺手術機器人由主控與執(zhí)行系統(tǒng)、光學跟蹤系統(tǒng),、呼吸傳感系統(tǒng)組成,。醫(yī)生通過CT掃描患者病灶部位獲取患者醫(yī)學影像，機械臂依據(jù)醫(yī)生規(guī)劃實現(xiàn)精確定位,，輔助進行手術,；光學跟蹤系統(tǒng)實時監(jiān)測位置信息，防止患者位移造成的誤差對患者帶來不必要的傷害,。經皮穿刺手術機器人能夠提高單次穿針成功率,，減少并發(fā)癥，提升穿刺手術精度,。

*醫(yī)療器械注冊證號：國械注準 20233011291